伺服西玛电机的制动方法西玛电机的制动方法

电机知识

伺服西玛电机的制动方法

发布日期：2015-03-25 | 来源：西玛电机

伺服电动机又叫履行电动机，或叫操控电动机。在主动��制体系中，伺服电动机是一个履行元件，它的效果是把信号（操控电压或相位）变换成机械位移，也即是把接收到的电信号变为西玛电机的必定转速或角位移。其容量通常在0.1-100W, 常用的是 30W 以下。伺服电动机有直流和沟通之分。

伺服西玛电机制动方式

一、电气制动法：
1. 动态制动器（又称能耗制动）由动态制动电阻构成,在毛病、急停、电源断电时经过能耗制动缩短伺服西玛电机的机械进给间隔。
2. 再生制动（又称回馈制动）是指伺服西玛电机在减速或泊车时将制动发生的能量经过逆变回路反应到直流母线,经阻容回路吸收。

参看：变频器供电的异步电动机电气制动办法与原理

二、机械制动法
1. 电磁制动是经过机械设备锁住西玛电机的��。

用户通常对电磁制动、再生制动、动态制动的效果混杂，挑选了错误的配件。
三者的差异：
(1)再生制动必须在伺服器正常作业时才起效果，在毛病、急停、电源断电时等状况下无法制动西玛电机。动态制动器和电磁制动作业时不需电源。
(2)再生制动的作业是体系主动进行，而动态制动器和电磁制动的作业需外部继电器操控。
(3)电磁制动通常在SV OFF后发动，不然也许形成放大器过载。动态制动器通常在SV OFF或主回路断电后发动，不然也许形成动态制动电阻过热。
挑选配件的注意事项：
(1) 有些体系如传送设备，升降设备等需求伺服西玛电机能赶快泊车。而在毛病、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对西玛电机减速。同时体系的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的挑选要依据负载的轻重，西玛电机的作业速��等。
(2) 有些体系要保持机械设备的停止方位需西玛电机供给较大的输出转矩且停止的时刻较长，假如运用伺服的自锁功用通常会形成西玛电机过热或放大器过载。这种状况就要挑选带电磁制动的西玛电机。
(3) 三菱的伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动较频频时也许导致直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是不是需求另配，配多大的再生制动电阻可参照样本的运用说明。需求注意的是样本列表上的制动次数是西玛电机在空载时的数据。实践选型中要先依据体系的负载惯量和样本上的西玛电机惯量，算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比 1)。这样得到的数据才是答应的制动次数。